On croit souvent que le bonheur résulte de la satisfaction du désir, et inversement que le malheur résulte du fait que l’on désire, car on sera inévitablement amené à être déçu et à vivre de l’insatisfaction. Des religions comme le bouddhisme considèrent ainsi que le désir est à la base de notre souffrance. Mais le Tantra propose une autre voie, celle de transmuter le désir, pour sortir de l’alternative entre expression du désir qui aboutit à la frustration et à des conséquences fâcheuses, et répression du désir qui diminue l’être.